性爱,是以生理需要为基础,注重身心以及能量交互交融的快乐行动,人类可通过性生活获得生理和心理(被接受)的满足,摆脱人类的孤独感。性爱不一定需要爱情作为基础,甚至可以完全排斥爱情,但不能脱离情感交流。性爱一般存在于异性之间,也可以是同性之间,可以是短暂的性活动,也可以是一段时间的性交往。
性爱的目的,与纯粹的性交不同,性交只有生理的(肉欲的)或物欲的方面,性爱则除了生理方面外,也有心理的,甚至包含感情的升华。 现代流行的一夜情,属于性爱的范畴。注重精神短暂的沟通和交流,更在乎情感的点缀交流和当时感受。 性爱体现了人类动物性的本质需求,和直观的本能表现。