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人类性行为是指通过身体的亲密接触以进行后代的繁殖（性交诸目的中的一个可能目的），性行为可以从他人的身体上获得愉悦。
目录
性欲与感官
与性愉悦有关或无关的肢体接触，并没有一个清楚的分界。比如牵手可能有性暗示，但取决于文化背景、当时状况与其他因素。不过的确有一些动作，会被几乎任何人定义为具有明显的性义涵。然而当那些人被指控的时候(如抚摸胸部等行为)，他们会争论说并没有发生所谓的性关系，因为他们没有进行最常见的那种异性性交行为。性行为与非性行为之间的区别也会与社会规范有关。
以下是一些可能的准则：
牵涉到身体某些部位（请见私处条目）
会刺激性欲的肢体语言
主观感觉
从接触他人的身体上获得愉悦，这同时也暗示了从自己的身体上获得愉悦，但是后者却不一定需要其他人就可以发生；而从自己的身体上获得愉悦可能会也可能不会牵涉到性。如果有牵涉到性的话，就称为自体性行为（autoeroticism）。
一个人所有的性活动（包括春梦、梦遗与性幻想）称为那个人的性生活。
欲望与想像
性渴望或性欲是一种对性行为发生的欲望，大部分人对与他们发生性关系的人产生性欲或占有欲。
很多人在阅读或描述时喜欢进行性幻想，人们非常不希望性幻想活动卷入打乱自己的生活。
性关系
异姓或同性间彼此透过任意媒介，达到身理与心理两层面的满足。
准则与规范
因社会规范而异，性行为有很多方式，具体见性交。
分类
最广为人知的性行为是阴道性交，不过人类性活动的范围还包括下列方式（但并非局限于此表）：
- 体外性行为
- 口传精液（snowballing）
- 恋物
- 腿交
- 足交
- 性摩擦（frotteurismandtribadism）
- 手交
- 拳交
- 舔阴（cunnilingus与fellatio）
- 肛吻（rimming）
- 吸精（felching）
- 舔阴囊（teabagging）
- 舔肛
通常比较不平常，但仍然很广泛的性活动则是各种特殊爱恋（paraphilia）。比较常见的几种是：
- BDSM
- 恋童癖
- 绑缚
- 恋足
- 皮革恋
- 橡胶恋
- 掴打臀部
- 异性装恋
- 有些性活动会牵涉到第二者，但是没有接触到对方：
- 电话性交
- 网络性交
- 暴露癖
- 窥淫
其他特殊的人类性行为：
- 交换配偶
- 性交易
- 群交
- 角色扮演
控制生育与预防性病
所有的人类性行为都可能由于阴茎和阴道或阴户的接触（即使男方不在女方阴道中射精）而导致怀孕。为了避免怀孕，许多人不断探索生育控制的方法。所有的性行为中接触他人或他人的体液都可能传染上性传播疾病，所以要进行安全性行为。对于那些忠实于单一性伴侣（包括同性恋和异性恋）的人来说，这个风险小多了，但是仍然存在。
异性间的性行为
正派人异性恋者，不同于同性恋者，这些概念大多注意活动表现的水平，频率和性取向。事实上，他们会把自己视作正派人或异性恋者，也许完全相反。同样，一个既参与同性恋活动，由参见异性恋活动的人会自己定性为男同性恋、女同性恋、双性恋者，正常人，也许会完全相反。
很多情况如公立高中，文化因素如对同性恋的歧视和骚扰、异性恋主义和异性恋常规性，能导致或鼓励本身不想参与异性恋关系的人违心参与。但是同性恋者一旦脱离了这类环境，他们通常会回复到与同性的性活动。在其他情况下，个人在选定自己性取向之前，可能会试验性地参与异性和/或同性恋活动。
肛交虽然经常与男同性恋挂钩，其实常见于异性性活动。一个原因是肛门比阴道窄紧，所以有些男性偏爱插入。另外一个原因是很多人喜欢蔑视社会的性禁忌。肛交不属于推荐的生育控制措施。原因是期间精液进入阴道的概率尽管很小但不是没有。饶舌乐和嬉蹦文化中，经常有如SirMix-a-Lot的“我喜欢大屁股/我不说谎...”这类声明；艺术家如SlickRick露骨地展示对肛交的偏好。
在美国和很多其他地方，异性性行为受到法律的限制。在美国，婚姻法的目的是鼓励人们只在婚内进行性行为（和生育）。鸡奸法鼓励异性性行为。法律还禁止成人实行性虐待、与不足法定自愿年龄者发生性行为、公众场合性行为、以钱为目的的性行为（娼妓）。这些法律都包含同性性行为在内--虽然具体规定的惩罚不同--而且经常偏重或只针对同性性活动执行。另外，法律也控制制造和观看色情材料，包括异性性活动在内。
求偶，也称约会，是人们选择潜在性/婚姻伴侣的过程。对20世纪中期美国的中产阶级青少年来说，在“稳定关系...”之前，约会的对象可以是多个人，其最终目的可能是性关系、婚姻关系中的一或两者。更近年来的倾向，是用“约会...”取代旧的“稳定关系...”称法。
异性性行为可以是单偶制、系列性一夫一妻、一夫多妻、一妻多夫。另外在有些性行为的定义下，还可能包含禁欲和自体性行为（包括自慰）。
历史上，不同的道德和政治运动曾经呼吁过对异性性行为，包括求偶和婚姻行为做出改变。然而各国在实践上的变化都甚为缓慢。虽然在各国中的变化都甚为缓慢。特别是在美国，这类运动经常源于道德恐慌。美国婚姻保护法案和提议中的联邦宪法婚姻修正案等运动的积极分子们声称：阻碍同性性行为有助于加强婚内异性性关系。
[编辑]同性间的性行为
在人类性行为中，同性性行为是指相同性别的个体进行发生的包括爱抚，手交、口交，或肛交的行为。参与同性性行为的人不一定把自己定义为同性恋。在特殊境域下，如同性相对集中的境域，例如军队、监狱、学校等，较容易发生同性性行为。
虽然存在有很多的误解和偏见，但事实是，同性间的性行为并不是独特的，同性间的性行为方式在异性间的性行为中同样存在。同性之间的性行为的快感与异性之间的性行为的快感拥有类似的生理基础，都是通过生殖器刺激来达到。例如男同性恋性快感的来源主要是阴茎刺激，包括手或嘴以及其他方式对阴茎的刺激，高潮的主要形式是阴茎高潮，即射精。但高潮表达形式较为多样。除了射精高潮外，如果男性之间的同性性行为有肛交，还可以产生前列腺高潮，这是异性性行为中所少有的。
